济南永茂畅销的微机控制电液伺服液压万能试验机分为四立柱B型机和六立柱D型机两种。六立柱D型机主要控制程序和特点如下：

  一、特点：1）主机采用油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。

               2）坚固的四立柱两丝杠结构设计，整机稳定性极强。

               3）钳口与钳口夹板间设有10mm的滑板，有效的延长了钳口夹板的使用寿命。

               4）油缸采用间隙密封，即提高了测量精度又增加了使用寿命。

  二、液压系统（琴台式油源）

液压原理：

油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。